Спирограф - это устройство, состоящее из зубчатого диска, расположенного
внутри зубчатой окружности. В диске имеется небольшое отверстие, расположенное
на некотором расстоянии от его центра. В это отверстие вставляется кончик
карандаша. Диск двигают так, что он все время касается окружности, зубцы
гарантируют отсутствие проскальзывания. Карандаш вырисовывает циклоиду,
которая считается нарисованной, как только карандаш возвращается в исходную
точку.